產(chǎn)品介紹
MR-J4-40A-RJ伺服放大器,通用接口(全閉環(huán)控制)0.4千瓦三相或單相交流200 kV至240 V,海藍機電為您提供專業(yè)三菱伺服選型、三菱伺服電機報價和現(xiàn)場技術(shù)支持,海藍機電擁有優(yōu)秀的技術(shù)團隊,承接三菱plc編程等技術(shù)項目,服務熱線:400-8819-130、0755-88356415。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器特點
1、業(yè)界領(lǐng)先的基本性能
采用集成先進專有高速伺服控制架構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。它實現(xiàn)了2.5 kHz的速度頻率響應。再加上采用原始高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304個脈沖/轉(zhuǎn)),處理速度得到了顯著提高。最大限度地提高高端機器的性能。
2、先進的伺服增益調(diào)整功能
只需開啟一鍵式調(diào)諧功能,即可完成機械共振抑制濾波器,高級減振控制II,魯棒濾波器等伺服增益調(diào)整。充分利用先進的振動抑制功能,使機器性能最大化。
3、對應最大指令脈沖頻率4 Mpulses / s
通用接口兼容的MR-J4-A對應最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
MR-J4-40A-RJ伺服放大器基本參數(shù)規(guī)格:系列名稱 | MELSERVO-J4系列 | |||||||||
指令接口 | 通用接口 | |||||||||
電壓等級 | 200V | |||||||||
容量 | 0.4 | |||||||||
伺服放大器型號名稱 | MR-J4-40A-RJ | |||||||||
輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | ||||||||
額定電流[A] | 2.8 | |||||||||
主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 交流輸入 | 三相或單相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz | |||||||
直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
額定電流 [A] | 2.6 | |||||||||
允許的電壓變化 |
交流輸入 | 三相或單相AC 170V至264V | ||||||||
直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
允許的頻率變化 | ±5%以內(nèi) | |||||||||
控制電路電源輸入 |
電壓/頻率 | 交流輸入 | 單相AC 200V至240V,50 Hz/60Hz | |||||||
直流輸入 | DC 283V至340V | |||||||||
額定電流 [A] | 0.2 | |||||||||
允許的電壓變化 |
交流輸入 | 單相AC 170V至264V | ||||||||
直流輸入 | DC 241V至374V | |||||||||
允許的頻率變化 | ±5%以內(nèi) | |||||||||
功耗 [W] | 30 | |||||||||
接口電源 | DC 24 V±10%(所需電流容量:0.5A(包括CN 8連接器信號)) | |||||||||
控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng) | |||||||||
允許的再生功率 |
內(nèi)置伺服放大器的再生電阻 [W] |
10 | ||||||||
外置再生電阻器(標準配件) [W] | - | |||||||||
動態(tài)制動 | 內(nèi)置 | |||||||||
通信功能 |
USB:與個人計算機等連接(與MR Configurator 2兼容) RS-422 / RS-485:1:n通信至32軸 |
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編碼器輸出脈沖 | 對應(ABZ相脈沖) | |||||||||
模擬監(jiān)視器 | 2個頻道 | |||||||||
位置控制模式 |
最大輸入脈沖頻率 | 4 Mpulses/s(差分接收器),200kpulses/s(集電極開路) | ||||||||
定位反饋脈沖 | 編碼器分辨率(每伺服電機旋轉(zhuǎn)分辨率):22位 | |||||||||
指令脈沖放大 | 電子齒輪A/B次A = 1至16777215,B = 1至16777215,1 / 10 /B <4000 | |||||||||
定位完成寬度設置 | 0脈沖?±65535脈沖(指令脈沖單位 | |||||||||
過度的錯誤 | ±3轉(zhuǎn) | |||||||||
轉(zhuǎn)矩極限 | 通過參數(shù)設置或外部模擬量輸入進行設置(DC 0V至+10V /最大轉(zhuǎn)矩) | |||||||||
速度控制模式 |
速度控制范圍 | 模擬速度命令1:2000,內(nèi)部速度命令1:5000 | ||||||||
模擬速度命令輸入 | DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速(可通過[Pr.PC 12]更改10 V時的轉(zhuǎn)速) | |||||||||
速度變化率 | ±0%以下(負載變動:0%?100%),0%(電源變動:±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度:25℃±10℃)僅限模擬量速度指令 | |||||||||
轉(zhuǎn)矩極限 | 通過參數(shù)設置或外部模擬量輸入進行設置(DC 0V至+10V /最大轉(zhuǎn)矩) | |||||||||
轉(zhuǎn)矩控制模式 |
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DC 0 V至±8V/最大扭矩(輸入阻抗:10kΩ至12kΩ) | ||||||||
限速 | 通過參數(shù)設定或外部模擬量輸入進行設定(DC 0V至±10V /額定轉(zhuǎn)速) | |||||||||
位置模式 | 點表法,程序法,等分索引法 | |||||||||
全封閉控制 | 2線/ 4線通信方式 | |||||||||
機器端編碼器接口 | 三菱電機高速串行通信/ ABZ相位差輸入信號 | |||||||||
伺服功能 | 先進的振動抑制控制Ⅱ,自適應濾波器Ⅱ,魯棒過濾器,自動調(diào)諧,一觸式調(diào)整,堅韌驅(qū)動功能,駕駛記錄儀功能,機器的診斷功能,所述功率監(jiān)視功能,超級跟蹤控制,空動校正功能 | |||||||||
保護功能 | 過流截止,再生過電壓阻塞,過載跳閘(電子熱),伺服電機過熱保護,編碼器錯誤保護,再生錯誤保護,欠壓保護,瞬間停電保護,超速保護,過度錯誤保護,磁極檢測保護,線性伺服控制故障保護 | |||||||||
功能安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) | |||||||||
安全性能 | 第三方認證標準 | EN ISO 13849-1類別3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3,EN 61800-5-2 | ||||||||
響應性能 | 8 ms或更少(STO輸入關(guān)閉→能量切斷) | |||||||||
測試脈沖輸入(STO) | 測試脈沖間隔:1 Hz至25 Hz,測試脈沖關(guān)閉時間:最長1 ms | |||||||||
預期的平均危險側(cè)故障時間(MTTFd) | MTTFd≥100[年](314a) | |||||||||
診斷范圍(DC) | DC =中(中),97.6 [%] | |||||||||
危險側(cè)面故障的平均概率(PFH) | PFH = 6.4×10-9 [1 / h] | |||||||||
海外合規(guī)標準 | 為遵守海外標準/法律法規(guī),請參閱合格產(chǎn)品頁面。 | |||||||||
結(jié)構(gòu)(防護等級) | 自冷,開放式(IP20) | |||||||||
關(guān)閉附件 | 三相電源輸入 | 是的 | ||||||||
單相電源輸入 | 是的 | |||||||||
環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作:0°C至55°C(無結(jié)冰),儲存:-20°C至65°C(無結(jié)冰) | ||||||||
環(huán)境濕度 | 操作/儲存:5%RH至90%RH(不結(jié)露) | |||||||||
氣氛 | 室內(nèi)(不要暴露在直射的陽光下),腐蝕性氣體,易燃氣體,油霧,無塵 | |||||||||
海拔 | 海拔2000米 | |||||||||
耐振動 | 5.9 /s2,10赫茲?55赫茲(X,Y,Z各方向) | |||||||||
質(zhì)量 | 1 |
MR-J4-40A-RJ伺服放大器價格:面價
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