常有新入行的用戶(hù)問(wèn)海藍(lán)機(jī)電三菱伺服驅(qū)動(dòng)器該怎么設(shè)置，需要設(shè)置些什么？那么今天海藍(lán)機(jī)電就借此機(jī)會(huì)向大家做個(gè)介紹！希望能對(duì)廣大新入行的朋友們能有所幫助，能夠?qū)W會(huì)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置！

1、三菱伺服軟件的基本設(shè)置：

⑴雙擊 SETUP154C圖標(biāo)—設(shè)置—系統(tǒng)設(shè)定—機(jī)種選擇“MR—E—A”；——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了”—— 有站號(hào)——確定。

⑵點(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。

⑶點(diǎn)擊參數(shù)—進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示”里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”—參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫(xiě)入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止”。

⑷將三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)寫(xiě)入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車(chē)——點(diǎn)“寫(xiě)入”。注意：發(fā)現(xiàn)有帶*號(hào)的參數(shù)時(shí)，三菱伺服要停電5秒鐘后再重啟。

三菱軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無(wú)電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）：

⑴試運(yùn)行：

①點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作：

試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

②定位運(yùn)行操作：

試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min（注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)）——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。

③三菱伺服程序運(yùn)行操作：

試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯”——在“程序運(yùn)行”里點(diǎn)“編輯”——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯”欄，在右邊大空白欄里輸入以下三菱伺服程序：

TIMS(3)

SPN(1000)

STC(500)

MOV(100000)

TIM(3)

SPN(1000)

STC(500)

MOV(-100000)

STOP

最后按“確定”——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)”這時(shí)電機(jī)按你編制的三菱伺服程序要求運(yùn)行，這樣，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)就設(shè)置完成了。

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