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常見(jiàn)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及解決辦法

點(diǎn)擊:121797 日期:2017-04-06 選擇字號(hào):
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器在日常使用過(guò)程中,可能會(huì)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)或設(shè)備故障等多種原因而停止工作。此時(shí),則應(yīng)按照三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障原因,然后解決。下面海藍(lán)機(jī)電就向大家分析幾項(xiàng)常見(jiàn)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼及解決辦法!

      1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1

      故障分析:是電機(jī)超速報(bào)警。

      原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高;

                2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大;

                3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

                4、電子齒輪比太大;

                5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

  對(duì)應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

                2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù);

                3、重新設(shè)定增益;

                4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

                5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī);

  2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1

     故障分析:是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

    原因分析三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開(kāi)了

 對(duì)應(yīng)處理辦法:把EMG短接就好了

  3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52

   故障分析:偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

    原因分析1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

             2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

             3、由于電源電壓下降,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動(dòng);

             4、位置環(huán)增益1太小;

             5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

             6、機(jī)械故障;

             7、編碼器故障。

 對(duì)應(yīng)處理辦法:1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)(可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè));

               2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;  

               3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī);

               4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇;

               5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

               6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)

               7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

    以上三種便是最為常見(jiàn)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼,希望大家看后能有所幫助,更多三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼說(shuō)明可去本站資料下載欄目中下載PDF文件!  

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