1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL31.1

      故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。

      原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高；

                2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大；

                3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；

                4、電子齒輪比太大；

                5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；

  對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的脈沖頻率；

                2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)；

                3、重新設(shè)定增益；

                4、設(shè)定正確的電子齒輪比；

                5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；

  2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼ALE6.1

     故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了

    原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開(kāi)了

 對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了

  3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL52

   故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

    原因分析：1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

　　           2、轉(zhuǎn)矩限制值太小；

　　           3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；

　　           4、位置環(huán)增益1太小；

　　           5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

　　           6、機(jī)械故障；

　           　7、編碼器故障。

 對(duì)應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）；

               2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；  

               3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；

               4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；

               5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)

               6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開(kāi)關(guān)

               7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)

    以上三種便是最為常見(jiàn)的三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼，希望大家看后能有所幫助，更多三菱伺服電機(jī)報(bào)警代碼說(shuō)明可去本站資料下載欄目中下載PDF文件！