三菱伺服電機報警代碼與處理技巧，在三菱伺服電機在使用過程中或者做項目過程中三菱伺服驅(qū)動器經(jīng)常報警那就說明出現(xiàn)故障問題，那么我們以代碼方法來區(qū)分，下面小編為你分享三菱伺服電機報警代碼與處理技巧。

　1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1

　　故障分析：是電機超速報警。

　　原因分析：1、輸入指令脈沖頻率過高;

　　2、加減速時間過小導(dǎo)致超調(diào)過大;

　　3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定;

　　4、電子齒輪比太大;

　　5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障;

　　對應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的脈沖頻率;

三菱伺服電機報警代碼與處理技巧

　　2、增大加減數(shù)時間常數(shù);

　　3、重新設(shè)定增益;

　　4、設(shè)定正確的電子齒輪比;

　　5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機;

　　2、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1

　　故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了

　　原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了

　　對應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了

　　3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52

　　故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

　　原因分析：1、加減速時間常數(shù)的大小設(shè)置不合理;

　　2、轉(zhuǎn)矩限制值太小;

　　3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動;

　　4、位置環(huán)增益1太小;

　　5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn);

　　6、機械故障;

　　7、編碼器故障。

　　對應(yīng)處理辦法：1、設(shè)定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊);

　　2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ;

　　3、更換功率更大的三菱伺服電機;

　　4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇;

　　5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機

　　6、檢查運行模式后安裝限位開關(guān)

　　7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

　　三菱伺服系統(tǒng)MR-E系列

　　三菱伺服MR-E系列產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率 。響應(yīng)提高到900HZ具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。 適應(yīng)不同控制需求，不同馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。 功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

　　該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：

　　其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;

　　MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進行通信。

　　MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。

　　MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機配有18位高分辨率

　　的絕對 式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。

　　MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強。

　　三菱伺服MR-J3系列的特點

　　三菱伺服MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：

　　高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用;

　　高級控制功能可抑制機械臂末端的振動;

　　新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè);

　　新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強，如自動調(diào)諧抑制振動、機械分析器、魯棒擾動補償功能等，

　　操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好;

　　內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;

　　符合國際標(biāo)準。

　　MR-J3系列的三菱伺服系統(tǒng)為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域.一個新的里程碑。

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