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三菱伺服電機(jī)MR-JE-A 發(fā)生警報(bào)時(shí)的時(shí)序圖

點(diǎn)擊：13469 日期：2019-04-26 選擇字號(hào)：小 中 大

三菱伺服電機(jī)MR-JE-A 發(fā)生警報(bào)時(shí)的時(shí)序圖，如下：


三菱伺服MR-JE-A報(bào)警解除可以通過電源的關(guān)閉和開啟、在當(dāng)前報(bào)警畫面按下 "SET" 按鍵、或者RES (復(fù)位) 的關(guān)閉和開啟來進(jìn)行，但是必須先排除發(fā)生報(bào)警的原因才能解除報(bào)警。在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)，不能使用強(qiáng)制停止減速功能。警報(bào)發(fā)生時(shí)排除報(bào)警原因，確認(rèn)是否有運(yùn)行信號(hào)，確保安全后解除警報(bào)，然后再運(yùn)行。


1.使用強(qiáng)制停止減速功能時(shí)


  將[Pr. PA04] 設(shè)置為 "2 _ _ _" (初始值) 時(shí)的情況。
①強(qiáng)制停止減速功能有效時(shí)

   三菱伺服電機(jī)MR-JE-A


   注. 模型速度指令是為了讓伺服電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制停止減速在伺服放大器內(nèi)部生成的速度指令。


②強(qiáng)制停止減速功能無效時(shí)


    三菱伺服電機(jī)MR-JE-A

2.不適用強(qiáng)制停止減速功能時(shí)
  將[Pr. PA04] 設(shè)置為 "0 _ _ _" 時(shí)的情況。

  發(fā)生報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)與上面“強(qiáng)制停止減速功能無效時(shí)”相同。

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