行業(yè)動(dòng)態(tài)
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文章分享:三菱PLC伺服實(shí)例程序分析應(yīng)用。
1.原點(diǎn)回歸程序示例:
M1250 原點(diǎn)回歸啟動(dòng)按鍵 Y50 定位啟動(dòng) (私服參數(shù)) Y44 軸停止 (私服參數(shù))
Y40 PLC準(zhǔn)備完成 (私服參數(shù))
M1081 電機(jī)手動(dòng)狀態(tài)
M6401 原點(diǎn)回歸啟動(dòng)條件輸出脈沖
[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原點(diǎn)回歸專(zhuān)用指令
T0 Plc>》》Q(chēng)D75
H4 QD75模塊的首地址分配位置 40 K1500 定位指令 (私服參數(shù)) K9001 機(jī)械原點(diǎn)回歸
K1 設(shè)定值
SET Y50 執(zhí)行電機(jī)的輸出,需要進(jìn)行職位處理
2.原點(diǎn)回歸(進(jìn)行中到完成)程序示例:
Y50 原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行中(私服電機(jī)的定位啟動(dòng)輸出)
X50 啟動(dòng)完成信號(hào)(私服參數(shù))
X4C 電機(jī)BUSY(忙軸)電機(jī)動(dòng)作中處于忙軸中X4C接通
M6501 原點(diǎn)回歸動(dòng)作完成輸出(采用維持處理,一直接通)
斷開(kāi)條件:
M6701 電機(jī)發(fā)生SERVO ERROR
X48 接通(私服內(nèi)部參數(shù),報(bào)警輸出)
YA42 私服電機(jī)的M/C電源斷開(kāi)
[ RST Y50] 當(dāng)電機(jī)完成原點(diǎn)回歸后,直接對(duì)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位
M1251 原點(diǎn)回歸動(dòng)作進(jìn)行狀態(tài)指示燈 當(dāng)原點(diǎn)回歸正在進(jìn)行中時(shí)以間隔0.5S的時(shí)間閃爍 原點(diǎn)回歸完成后一直接通
3.全部原點(diǎn)回歸程序示例:
M1290 原點(diǎn)回歸的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
M1001 原點(diǎn)回歸時(shí)必須在手動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行
M100 原點(diǎn)回歸的輸出 (動(dòng)作需要進(jìn)行維持處理)
原點(diǎn)回歸的斷開(kāi)條件:
M101 全部原點(diǎn)回歸執(zhí)行完成
M1012 復(fù)位按鍵啟動(dòng)
M105 緊急停止開(kāi)關(guān)啟動(dòng)
4.JOG SPEED的更改和專(zhuān)用指令寫(xiě)法:
M1055 M1053 M1051 是速度選擇的幾個(gè)按鍵開(kāi)關(guān),可以通過(guò)TOUCH直接進(jìn) 行設(shè)定選擇
SM400一直處于接通狀態(tài),表示JOG的速度選擇可以通過(guò)開(kāi)關(guān)的任意時(shí)間進(jìn) 行設(shè)定寫(xiě)入從而改變。
D120 是速度值存儲(chǔ)的字地址
DMOV 傳送指令,D 32數(shù)據(jù)傳送指令 (速度的值是任意設(shè)定的)
[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度專(zhuān)用指令寫(xiě)入方法
6.SERVO ERROR的復(fù)位專(zhuān)用指令和寫(xiě)法
伺服ERROR故障復(fù)位專(zhuān)用指令和寫(xiě)法
K1502 K1602 K1702 K1802 是對(duì)各個(gè)軸出錯(cuò)復(fù)位的專(zhuān)用代碼
當(dāng)軸發(fā)生出錯(cuò)時(shí),相對(duì)應(yīng)得軸會(huì)自動(dòng)接通出錯(cuò)信號(hào),依次是軸一 x48
軸二X49 軸三x4a 軸四X4B
當(dāng)故障解決后,需要對(duì)QD75的報(bào)警進(jìn)行復(fù)位處理,需要在程序中編寫(xiě)一個(gè) 復(fù)位開(kāi)關(guān),當(dāng)開(kāi)關(guān)接通后,執(zhí)行私服復(fù)位的專(zhuān)用指令,將故障消除。
7.SERVO 電機(jī)運(yùn)行的當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取專(zhuān)用指令和寫(xiě)法
伺服電機(jī)當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取的專(zhuān)用指令和寫(xiě)法
DFRO 是 DFROM的簡(jiǎn)寫(xiě)模式 32位數(shù)據(jù)的讀取,當(dāng)前數(shù)據(jù)可能大于16位
K800 K900 K1000 K1100 分別是軸一到軸四的伺服電機(jī)當(dāng)前數(shù)據(jù)讀取的 專(zhuān)用代碼
D6400 D6404 D6402 D6406 是數(shù)據(jù)讀取都得存儲(chǔ)地址
5.SERVO ERROR的讀取專(zhuān)用指令和寫(xiě)法
私服內(nèi)部專(zhuān)用指令(故障讀取)
PLC CPU 從 QD75中將故障的信息讀取出來(lái) 用 FROM
將讀取的故障信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在D6700l里
8.SERVO 電機(jī)內(nèi)部I/O信息數(shù)據(jù)讀取專(zhuān)用指令和寫(xiě)法
9.SERVO 定位輸出專(zhuān)用指令和寫(xiě)法(經(jīng)典)
10.伺服電機(jī)加速時(shí)間和減速時(shí)間的程序設(shè)定方法:
通過(guò)M81的接通和斷開(kāi),來(lái)選擇電機(jī)在正向運(yùn)行時(shí)的加減速,如果只通過(guò) 對(duì)伺服參數(shù)的直接設(shè)定,那么電機(jī)的正向運(yùn)行和反向運(yùn)行時(shí)的加減速一樣。
11.伺服電機(jī)在運(yùn)行中的速度改變程序?qū)懛ㄊ纠?:
11.伺服電機(jī)在運(yùn)行中的速度改變程序?qū)懛ㄊ纠?:
12.PLC怎樣讀取伺服電機(jī)的功率消耗數(shù)據(jù),程序?qū)懛ǎ?/span>
讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司(m.breedreptiles.com)專(zhuān)業(yè)經(jīng)營(yíng):三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理。同時(shí)提供機(jī)器人視覺(jué)、自動(dòng)化開(kāi)發(fā)、上位機(jī)軟件、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。
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