行業(yè)動態(tài)
當前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動態(tài)三菱PLC FX2N系列的功能編程器件
三菱PLC FX2N系列的功能編程器件
可編程控制器實質(zhì)是用程序表達控制過程中事物間的邏輯或控制關(guān)系。這種關(guān)系必須借助機內(nèi)器件來表達,這就要求在可編程控制器內(nèi)部設(shè)置具有各種各樣功能的,能方便地代表控制過程中各種事物的元器件,這就是編程器件。
可編程控制器的編程器件從物理實質(zhì)上來說是電子電路及存儲器。具有不同使用目的的元件其電路有所不同。考慮工程技術(shù)人員的習慣,用繼電器電路中類似名稱命名。稱為輸入繼電器、輸出繼電器、輔助(中間)繼電器、定時器、計時器等。為了明確它們的物理屬性,稱它們?yōu)?/span>“軟繼電器”。從編程的角度出發(fā),我們可以不管這些器件的物理實現(xiàn),只注重它們的功能,像在繼電器電路中一樣使用它們。
在可編程控制器中這種“器件”的數(shù)量往往是巨大的。為了區(qū)分它們的功能,不重復(fù)使地選用,我們給元件編上號碼。這些號碼也就是計算機存儲單元的地址。FX2N系列plc具有數(shù)十種編程器件,它們均用字母和編號來表示。字母如X表示輸入,Y表示輸出,編號由3位數(shù)字表示,數(shù)字因機型不同而異。
1.輸入繼電器(X0~X267)
輸入繼電器與PLC的輸入端相連,是PLC接收外部開關(guān)信號的接口。與輸入端子連接,輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器,其線圈、動合觸點、動斷觸點與傳統(tǒng)的硬繼電器表示方法一樣,如圖左邊所示。這里動合觸點、動斷觸點的使用次數(shù)不限,這些觸點在PLC內(nèi)部可以自由使用。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進制地址編號X0~X267,最多可達184點,輸入繼電器必須由外部信號所驅(qū)動,而不能由程序驅(qū)動,其觸點也不能直接輸出驅(qū)動外部負載。
圖1輸入繼電器示意圖
2. 輸出繼電器(Y0~Y267)
輸出繼電器是將PLC的輸出信號送給輸出???,再驅(qū)動外部負載的元件,如圖2右邊所示,每一個輸出繼電器有一個外部輸出的動合觸點(硬觸點),它與的輸出端子相連,而內(nèi)部的軟觸點,不管是動合還是動斷,都可無限制的自由使用。有一定的負載能力。FX2N型PLC輸出繼電器也采用八進制地址編號Y0~Y267,最多可達184點輸出。
圖2 輸出繼電器示意圖
例1:設(shè)計一個用在門鈴上的小開環(huán)電路。只有在PB1被按下時,門鈴BL1才響。
3. 輔助繼電器M
PLC內(nèi)部有很多輔助繼電器,它的動合動斷觸點在PLC內(nèi)部編程時可以無限次的自由使用。但是這些觸點不能直接驅(qū)動負載,輔助繼電器M只能由程序驅(qū)動,外部負載必須由輸出繼電器的外部觸點來驅(qū)動。
(1)通用輔助繼電器(M0~M499)
通用輔助繼電器作用類似中間繼電器,地址編號按十進制M0—M499共500點(在FX型PLC中除了輸入輸出繼電器外,其他所有器件都是十進制編號)。
(2)斷電保持輔助繼電器(M500~M1023)
PLC在運行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。上電后,除了PLC運行時被外部輸入信號接通的以外,其他仍斷開。不少控制系統(tǒng)要求保持斷電瞬間狀態(tài)。斷電保持輔助繼電器就是用于此場合,斷電保持輔助繼電器M500~M1023(524點)是由PLC內(nèi)裝鋰電池支持的。
(3)特殊輔助繼電器(M8000~M8255)
PLC內(nèi)有256個特殊輔助繼電器,這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。根據(jù)使用方式可以分為二類:
一類為其線圈由PLC自行驅(qū)動,用戶只能利用其觸點。如常用的有:
M8000為運行監(jiān)視用,當PLC運行,M8000接通。
M8002為初始化脈沖沖,在PLC運行瞬間,M8002發(fā)一單脈沖沖。
M8012為產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
M8013為產(chǎn)生1s時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
另一類為可驅(qū)動線圈型特殊輔助繼電器,用戶驅(qū)動線圈后,plc做特定動作。例如:
M8030:使BATTLED(鋰電池欠壓指示燈)熄滅。
M8033:PLC停止時輸出保持。
M8034::禁止全部輸出。
M8039:定時掃描方式。
注意,未定義的特殊輔助繼電器不可在程序中使用。
FX2N PLC各基本指令的符號、功能如下表所示。
表1 基本指令一覽
圖2 所示為使用上述三條基本指令的梯形圖。圖2-1-4 LD、LDI、OUT 指令使用說明梯形圖
2.脈沖取指令LDP、LDF
LDP取脈沖上升:沿邏輯運算開始,與左母線連接的上升沿檢測
LDF:取脈沖下降沿:邏輯運算開始,與左母線連接的下降沿檢測
上升沿觸點指令的功能是:指令元件置1的時刻有能流通過一個掃描周期。下降沿觸點指令的功能是:指令元件置0的時刻有能流通過一個掃描周期。
3.觸點串聯(lián)指令AND、ANI
AND:與指令,用于單個動合觸點的串聯(lián)。
ANI:與非指令,用于單個動斷觸點的串聯(lián)。
AND與ANI都是一個程序步指令,AND、ANI指令可多次重復(fù)使用,即串聯(lián)觸點個數(shù)不限;這兩條指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。OUT指令后,通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出(連續(xù)),這種輸出如果循序不錯,可以多次重復(fù)。
例2:傳送帶上物理位置的檢測。當包裹從傳送帶上過來時,經(jīng)過兩個光電管PC1和PC2,這兩個光電管用來檢測傳動帶上包裹的位置。要求當兩個光電管都接通時,驅(qū)動貼郵票執(zhí)行機構(gòu)ST1,給包裹貼上郵票。
4.觸點并聯(lián)指令OR、ORI
OR:或指令,用于單個動合觸點的并聯(lián)
ORI:或非指令,用于單個動斷觸點的并聯(lián)
OR與ORI都是一個程序步指令,他們的目標元件是X、Y、M、T、C、S;OR、ORI指令是將一個觸點從當前步開始,直接并聯(lián)到控制母線上,且并聯(lián)次數(shù)不限。
典型控制程序
1. 自鎖程序
自鎖電路也稱自保持電路。常用于無機械鎖定開關(guān)的啟動停止控制中。如用無機械鎖定功能的按鈕控制電動機的啟動和停止;并且分為啟動優(yōu)先和斷開優(yōu)先兩種。
圖4斷開優(yōu)先程序和啟動優(yōu)先程序
互鎖程序互鎖電路用于不允許同時動作的兩個或多個繼電器的控制,如電動機的正反轉(zhuǎn)控制。
圖5 互鎖控制程序
深圳市海藍機電設(shè)備有限公司(m.breedreptiles.com)專業(yè)經(jīng)營:三菱PLC、三菱伺服電機、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作。
電話:0755-88356296(10線) 吳經(jīng)理:13823726967
評論信息