行業(yè)動態(tài)
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三菱FX系列plc的狀態(tài)初始化指令IST的功能指令編號為FNC60,它與STL指令一起使用,專門用來設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài),可以大大簡化復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計。
IST指令只能使用一次,它應(yīng)放在程序開始的地方,被它控制的STL電路應(yīng)放在它的后面。
初始狀態(tài)指令的梯形圖格式如圖1所示。梯形圖中的原操作數(shù)[S·]表示的是首地址號,目標(biāo)操作數(shù)[D1·]和[D2·]只能選用狀態(tài)繼電器S,其范圍為S20~S999,其中[D1·]表示在自動工作方式時所使用的最低狀態(tài)繼電器號,[D2·]表示在自動工作所使用的最高狀態(tài)繼電器號。
圖1 初始狀態(tài)指令的梯形圖格式
說明:
1、IST指令是在自動控制中對步進(jìn)階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令,操作數(shù)中各項的意義如下:
源(S.)為指定運(yùn)行模式的初始輸入,共8個連續(xù)的元件,其指定的軟元件如下,設(shè)源(S.)為X0,則
(S.)+ 0 = X20:手動操作控制;(S.)+ 1 = X21:回原位控制;
(S.)+ 2 = X22:單步操作控制;(S.)+ 3 = X23:單周期控制;
(S.)+ 4 = X24:自動循環(huán)控制;(S.)+ 5 = X25:回原點啟動;
(S.)+ 6 = X26:自動操作啟動;(S.)+ 7 = X27:停止。
目標(biāo)(D1.)為自動運(yùn)行模式中狀態(tài)元件最小號碼。
目標(biāo)(D2.)為自動運(yùn)行模式中狀態(tài)元件最大號碼。
2、IST指令用到的初始狀態(tài)的號碼和特殊輔助繼電器:
S0:手動操作初始態(tài);
S1:返零操作初始態(tài);
S2:自動操作初始態(tài);
M8040:禁止轉(zhuǎn)移;
M8041:開始轉(zhuǎn)移;
M8042:啟動脈沖;
M8043:回原點完成;
M8044:檢測到機(jī)械零位;
M8047:STL監(jiān)測有效
3、ST指令在編程時只能使用一次,且必須放在程序的開始,即被控制的STL指令之前。
4、編程時,一般是先編好手動操作程序,再編返回原點程序,再編自動循環(huán)的程序。編寫時,一般先畫流程圖,再編梯形圖。以下用機(jī)械手例子說明IST指令用法。
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