行業(yè)動(dòng)態(tài)
當(dāng)前位置:三菱PLC > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài)FX3U-1PG三菱定位模塊對(duì)伺服正反轉(zhuǎn)定位方法
FX3U-1PG三菱定位模塊對(duì)伺服正反轉(zhuǎn)定位方法,詳見下文。
三菱定位模塊FX3U-1PG沒有用于連接正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān)的端子。請(qǐng)將限位開關(guān)連接到可編程控制器主機(jī)上,以各輸入使正轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b2)或反轉(zhuǎn)限位(BFM#25 b3)置為ON/OFF。為了安全起見 ,不僅僅在可編程控制器側(cè) ,在伺服放大器側(cè)也請(qǐng)?jiān)O(shè)置正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的限位開關(guān) 。此時(shí) ,請(qǐng)使可編程控制器側(cè)的限位開關(guān)比伺服放大器側(cè)的限位開關(guān)稍先動(dòng)作。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒有用于連接限位開關(guān)的端子,請(qǐng)?jiān)O(shè)置在可編程控制器側(cè)。
請(qǐng)勿將正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位用于極限以外的用途。
正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON時(shí)的動(dòng)作根據(jù)極限減速模式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的設(shè)定而不同。
極限減速模式為OFF時(shí)的動(dòng)作(下圖1) 運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后,立即停止正轉(zhuǎn)脈沖/反轉(zhuǎn)脈沖,輸出CLR信號(hào)。
(CLR信號(hào)的輸出脈寬為20ms。)
2.極限減速模式為ON時(shí)的動(dòng)作(下圖2) 運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后,減速停止。不輸出CLR信號(hào)。此外,此時(shí)的減速時(shí) 間使用加減速時(shí)間(BFM#15)或減速時(shí)間(BFM#52)。
正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位動(dòng)作后的重啟動(dòng)方法。
運(yùn)行過程中位于運(yùn)行方向的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位置為ON后,出現(xiàn)正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤(錯(cuò)誤代碼:K6),無法 向已置為ON的正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位的方向移動(dòng)??赏ㄟ^反方向的JOG運(yùn)行避開極限 。此時(shí) ,正轉(zhuǎn)限位和反轉(zhuǎn)限位錯(cuò)誤也將復(fù)位 。此外 ,錯(cuò) 誤復(fù)位后還可以通過正轉(zhuǎn)限位/反轉(zhuǎn)限位和相反方向的定位運(yùn)行避開極限。
海藍(lán)機(jī)電為你提供機(jī)器人視覺、上位機(jī)軟件、自動(dòng)化開發(fā)、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司(m.breedreptiles.com)專業(yè)經(jīng)營:三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作。
電話:0755-88356296(10線) 吳經(jīng)理:13823726967
本文原創(chuàng)自:深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處:http://m.breedreptiles.com/article/813.html.
相關(guān)內(nèi)容
- CC-Link在TFT制造業(yè)中的應(yīng)用
- L700系列變頻器喜獲“榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”和“變頻器行業(yè)年度評(píng)選十大人氣產(chǎn)品”
- 三菱電機(jī)經(jīng)濟(jì)型人機(jī)界面GOT Simple系列強(qiáng)勢(shì)登場 簡潔機(jī)型且功能強(qiáng)大
- 三菱變頻器怎樣和三菱PLC通訊連接?
- 三菱PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)如何考慮安全問題
- 三菱變頻器未來發(fā)展前景
- PCC技術(shù)發(fā)展可能取代傳統(tǒng)PLC
- 微型可編程控制器FX3SA粉墨登場 全新解決方案
- 怎樣知道最新三菱觸摸屏價(jià)格?
- 細(xì)說PLC可編程控制器8八大國際品牌(一)
評(píng)論信息