行業(yè)動態(tài)
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導讀:變頻器在自動扶梯上的應用設計
本文介紹了基于變頻器與PLC設計的自動扶梯節(jié)能控制系統(tǒng),設計了該系統(tǒng)的電氣主電路,控制電路,控制程序。系統(tǒng)具有調(diào)速性能好、節(jié)能效果顯著、運行安全可靠等優(yōu)點。
自動扶梯是商場﹑車站﹑機場普遍使用的一種載人提升設備,在商場兩臺扶梯一臺作為上行,另一臺作為下行,運行一段時間后就人為地進行交換,即上行的交換為下行,下行的交換為上行運SAJ變頻器在自動扶梯上的應用。在運行過程中,顧客的流量在不同時段有較大的差別,有時乘自動扶梯可能一個人也沒有,由于顧客到來具有隨機性,也不可能在無人乘坐時將自動扶梯停止運轉,未進行調(diào)速控制的自動扶梯只能以額定速度空轉, 這樣運行很不經(jīng)濟,浪費大量的電能,而且,鏈條、皮帶磨損大、維修周期短,給正常使用帶來了不少麻煩。這樣,可減低鏈條、皮帶的磨損;轉速降低后,電機的輸出功率大幅度減少,帶來了一定的節(jié)能效果。無人乘坐的時間越長,節(jié)能的效果越顯著。
一﹑改造方案
SAJ8000通用矢量型變頻器控制自動扶梯的電機,載客運行時變頻器設置為外端子控制,速度控制設置為多段方式,即設置正常運行頻率(50Hz)﹑減速運行頻率(15Hz)。檢修(爬行)時,運行頻率較低,大約在 25Hz 左右。
1﹑傳感器
傳感器為紅外線傳感器,安裝在自動扶梯的入口處離地面 2.5m ,高的位置上,聚焦鏡頭對準來客的方向上,并略向下傾斜。由于上﹑下扶梯的運行方式要定時交換,因此,每一臺自動扶梯的入口﹑出口都要安裝紅外傳感器。將這兩個傳感器的輸出接到變頻器內(nèi)定時器的輸入端上。自動扶梯運行時,斷開出口傳感器的信號。
利用紅外線的物理性質(zhì)來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光,它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì),只要它本身具有一定的溫度 (高于絕對零度),都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸,因而不存在摩擦,并且有靈敏度高,反應快等優(yōu)點。
紅外線傳感器包括光學系統(tǒng)、檢測元件和轉換電路。光學系統(tǒng)按結構不同可分為透射式和反射式兩類。檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件。熱敏元件應用最多的是熱敏電阻。熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高,電阻發(fā)生變化,通過轉換電路變成電信號輸出。光電檢測元件常用的是光敏元件,通常由硫化鉛、硒化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及硅摻雜等材料制成。
紅外線傳感器常用于無接觸溫度測量,氣體成分分析和無損探傷,在醫(yī)學、軍事、空間技術和環(huán)境工程等領域得到廣泛應用。例如采用紅外線傳感器遠距離測量人體表面溫度的熱像圖,可以發(fā)現(xiàn)溫度異常的部位,及時對疾病進行診斷治療;利用人造衛(wèi)星上的紅外線傳感器對地球云層進行監(jiān)視,可實現(xiàn)大范圍的天氣預報;采用紅外線傳感器可檢測飛機上正在運行的發(fā)動機 的過熱情況等。
2﹑無人乘坐時電梯的減速運行
假定,傳感器監(jiān)測到有人走向扶梯,一般傳感器的監(jiān)測距離為 6m,地面距離大約為4.2m,人走過這段距離約需要 t0=5s 左右,這段時間內(nèi),變頻器從 15Hz 運轉加速到50HzCONTROL ,為安全考慮,必須在人踏上扶梯之前應完成加速,加速時間為 2s.人踏上到走下扶梯的時間為 t1.如果在時段內(nèi)無人到來,經(jīng)過 t2=5s 延時后,變頻器降速到 15Hz 運行。
SAJ8000 系列變頻器是一款矢量控制型高性能變頻器, 非常適合類似于電梯類的恒轉矩位能負載, 另外,無需用 PLC,而利用變頻器內(nèi)置的計時單元,設置計時單元的計時時間為(t0+t1+t2),有人走進入口時,傳感器信號送到計時器,計時器開始計時,在 (t0+t1+t2)秒內(nèi),無人走進入口時,經(jīng)過(t0+t1+t2) 秒扶梯自動轉換到低速運行;如在(t0+t1+t2)秒內(nèi)有人走進入口,傳感器輸入的信號對計時器復位并重新開始計時,扶梯就一直以正常速度運行。
3﹑再生能量的處理
自動扶梯在做下行運行時,電機會進入再生發(fā)電狀態(tài),載客量越多,產(chǎn)生的再生能量越大。如果不對再生能量進行處理,將導致變頻器頻繁過壓停機,有可能對乘客造成傷害。但考慮到有時可能以一臺扶梯單獨做下行運行,這時就采用能耗制動的方式處理再生能量。SAJ 變頻器有內(nèi)置制動單元,只需在 P、PB 端子上接入制動電阻即可。
4﹑電磁抱閘
當某種原因發(fā)生緊急停車時,不必考慮重新起動為帶載起動(即人站在扶梯上起動),為安全起見,扶梯在靜止時必須有制動裝置,在運轉時又不起制動作用。
二、改造后的功能
1﹑保持原有電梯的長期運行模式和的自動載客運行模式并存,用戶可隨時選擇采用其中一種模式運行,當選擇原有電梯長期運行模式時,變頻器控制線路完全撤出。這樣可使用戶需要選擇原有模式或變頻器控制線路需要維護時,都可方便切換,保證了電梯正常運行。
2﹑線路改造后,保證在任何工作模式下都能符合國家 GB-16899 關于扶手電梯安全標準的要求。
3﹑自動載客運行模式運行時,起動、停止或速度轉換平穩(wěn)順暢,無跳動感覺,舒適感較好。
4﹑延長設備的使用壽命,減少材料的自損耗。如:電機壽命、鏈條的損耗、皮帶磨損等。
5、無乘客時,電梯低速運行,當有乘客到達入口時,電梯自動轉入全速運行。乘客離開電梯后若再無乘客,經(jīng)延時后電梯自動轉回到低速運行。
三、節(jié)能與優(yōu)點
1﹑節(jié)電
設備安裝調(diào)試一次開車成功,運行平穩(wěn)、節(jié)能效果明顯。改造前工頻運行時每部扶梯每天耗電高達 80 度左右,變頻改造后由原來的全速運行變?yōu)橛腥藭r全速運行,運行頻率 50Hz ,無人時低速爬行,運行頻率 15Hz,其每天用電 28 度左右度,大大降低了能耗,其節(jié)電率為65%.
2﹑投資回報期
自動扶梯的運轉時間長,空載率高,變頻調(diào)速改造后節(jié)電非常顯著,而商業(yè)用電的電價又比較高,因此效益比較好。
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