三菱FX系列運動控制新用法——FX5U內(nèi)置36軸運動控制!
三菱FX系列運動控制新用法——FX5U內(nèi)置36軸運動控制
眾所周知,三菱FX5U基本單元自帶4路高速IO可以控制4個伺服電機。還有一個以太網(wǎng)口可以控制6臺MR-JE-C伺服,但如果你認為5U只能控制10個伺服電機那就小看它了。
其實三菱的伺服驅(qū)動器亦可以通過MODBUS RTU協(xié)議與PLC進行通訊,而在FX5U最新的手冊中明確記錄著:FX5U內(nèi)置485串口可以執(zhí)行MODBUS串行通信,且從站數(shù)量最多可連接32臺。
將這兩個信息一結(jié)合,就得到了我們想要的答案:FX5U可以實現(xiàn)42軸伺服控制。
為了證實這個答案,我們海藍工程師用一臺FX5U+5臺MR-JE-A伺服進行測試。
通過一些簡單的接線和在軟件中設置一些參數(shù),加以控制程序。在半天不到的時間里我們已經(jīng)實現(xiàn)了FX5U 控制5臺伺服電機動作。
既然用MODBUS RTU 協(xié)議通訊就可以控制,那么FX3U 也可以實現(xiàn)同樣的控制。于是我們翻看手冊,再次進行測試,證實了,FX3U可以同時控制19個伺服運動。
這種方案的伺服定位精度如何?
定位精度是很高的,比脈沖型伺服精度更高。因為傳統(tǒng)脈沖型伺服容易受到現(xiàn)場丟失脈沖造成重復定位精度不高,屬于開環(huán)控制。而采用現(xiàn)在這種專用總線,是直接把定位目標位置給伺服,不存在丟失脈沖現(xiàn)象,是閉環(huán)控制。
另外,總線型伺服可以實時讀取伺服當前位置、報警代碼信息、負載扭矩、電流。原點DOG、左右極限可以直接接伺服驅(qū)動器,接線方便,響應速度快,不占用IO,這是脈沖型伺服根本實現(xiàn)不了的。
其次,總線型伺服還可以實現(xiàn)點位表定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,這更是脈沖型伺服所望塵莫及的
如此一來,三菱FX系列中最亮眼的兩個系列已經(jīng)大大的超出了所有工程師的想象,配合三菱MR-JE-A系列伺服,我們海藍機電可以幫你打造性價比最高的方案!
海藍機電不只是三菱PLC產(chǎn)品代理商,技術(shù)實力雄厚 專業(yè)的技術(shù)團隊坐鎮(zhèn),承接各類自動化開發(fā)、上位機軟件、機器人視覺、機電設備維修等。三菱好產(chǎn)品,海藍好服務。 聯(lián)系電話—維修部:0755-88295495 技術(shù)部:0755-88352540
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