維修中心

當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 維修中心

三菱伺服電機(jī)MR-J3的現(xiàn)場干擾問題的解決方案

點(diǎn)擊:12465 日期:2014-10-27 選擇字號:

三菱伺服電機(jī)MR-J3的現(xiàn)場干擾問題的解決方案:

三菱伺服電機(jī)MR-J3



海藍(lán)機(jī)電某設(shè)備制造客戶一臺設(shè)備中使用了FX3U+3MR-J3系列伺服,設(shè)備在現(xiàn)場反映其中一臺大功率的350A伺服走位不準(zhǔn),每次行程都會多走幾十個絲(行程3-4米),而且誤差是向一個方向是疊加的;雖然這個軸沒有很高的精度要求,但是當(dāng)設(shè)備連續(xù)工作幾個小時之后就會撞機(jī),嚴(yán)重影響了設(shè)備穩(wěn)定性。

客戶電氣人員認(rèn)為原因在于PLC多發(fā)脈沖或者這臺J3伺服的質(zhì)量存在問題,但是我們根據(jù)經(jīng)驗(yàn)告訴客戶現(xiàn)場干擾的可能性更大一些;不過客戶暫時沒有聽從我們的建議,帶了新的PLC和伺服去了現(xiàn)場將其更換,但問題依舊??蛻裘媾R丟單危機(jī),非常焦急,請求我們到現(xiàn)場解決此問題。


三菱伺服電機(jī)MR-J3


我們工程師到了現(xiàn)場,從伺服驅(qū)動器上監(jiān)控了指令脈沖P,發(fā)現(xiàn)向一個方向運(yùn)行時脈沖會增加,但脈沖數(shù)量每次不會完全一致,于是判定是干擾問題;我們工程師對設(shè)備電路做了如下改進(jìn):

(一)檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒有按照標(biāo)準(zhǔn)接地;于是對電柜電路接地進(jìn)行整理動力線與信號線分槽排布,伺服脈沖信號線用屏蔽雙絞線,并保證設(shè)備接地的可靠。

(二)發(fā)現(xiàn)伺服信號接口是由開關(guān)電源供電的,而開關(guān)電源還向繼電器等感性負(fù)載供電,改伺服信號口由PLC內(nèi)部電源供電。

電路經(jīng)改造后設(shè)備運(yùn)行測試發(fā)現(xiàn)干擾明顯降低,行程誤差也只有幾個絲,在誤差范圍內(nèi)。但考慮到設(shè)備安全,我們工程師決定再接再厲,將伺服原采用的集電極開路的接法修改了一下,在伺服PGNG兩端子上串2K電阻接24V,從而形成了差分的接線方式,再測試發(fā)現(xiàn)誤差完全消除了,客戶非常滿意。

結(jié)語:工業(yè)現(xiàn)場的伺服干擾問題而引起的設(shè)備不穩(wěn)定,工藝不達(dá)標(biāo);更因?yàn)楦蓴_的無影無形,令很多工程師束手無策,叫苦不迭。解決伺服干擾問題是很多工程師都要面對的問題,我公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功處理了多起伺服干擾問題,也和很多公司的電氣工程師就此問題多次交流,相互學(xué)習(xí),積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

 深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司(m.breedreptiles.com)專業(yè)經(jīng)營:三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)等工控自動化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作,400-8819-130   大客戶:13823726967 吳經(jīng)理
 本文原創(chuàng)自:深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司,轉(zhuǎn)載請注明出處:http://m.breedreptiles.com/article/72.html 

評論信息

暫無留言!
發(fā)表評論
姓名:
內(nèi)容:
驗(yàn)證碼: 點(diǎn)擊換一個 看不清?

1.尊重網(wǎng)上道德,遵守中華人民共和國的各項(xiàng)有關(guān)法律法規(guī),不發(fā)表攻擊性言論。
2.承擔(dān)一切因您的行為而直接或間接導(dǎo)致的民事或刑事法律責(zé)任。
3.產(chǎn)品留言板管理人員有權(quán)保留或刪除其管轄留言中的任意內(nèi)容。
4.不支持HTML代碼且留言要通過審核后才會顯示,請勿惡意留言。