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當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享三菱伺服選型軟件MOTSZ111E的使用說(shuō)明
關(guān)于三菱伺服的選型,還真不算是一件簡(jiǎn)單的事情,涉及到機(jī)械組成、機(jī)械運(yùn)行曲線、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、負(fù)載慣量、加減速轉(zhuǎn)矩......等等相關(guān)方面。
比如下圖是三菱伺服電機(jī)選擇示例,滿滿的一頁(yè)都是計(jì)算...
上圖結(jié)尾提到了免費(fèi)提供的容量選擇軟件(MOTSZ111E),通過(guò)該軟件即可免去以上計(jì)算過(guò)程。
那么,接下來(lái),就給大家簡(jiǎn)單介紹一下這個(gè)軟件的使用方法。
打開軟件,可以看到以下界面:
由于只有英文版的,可能使用起來(lái)不太方便,以下給大家做一下界面說(shuō)明:
1.機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)選擇
軟件內(nèi)置的機(jī)械設(shè)備傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有9種,有水平滾珠絲杠、垂直滾珠絲杠、行車、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、電梯結(jié)構(gòu)等等可供選擇。用戶可以根據(jù)實(shí)際設(shè)備對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)來(lái)選擇。為了簡(jiǎn)單起見,本文以水平滾珠絲杠為例。
2.聯(lián)軸器/減速機(jī)選擇
選擇是否帶有聯(lián)軸器、減速機(jī)。
3.伺服系列選擇
4.三菱伺服電機(jī)系列選擇
5.運(yùn)行曲線設(shè)置
運(yùn)行曲線描述了三菱伺服電機(jī)在執(zhí)行定位指令時(shí),需要以多大的加減速時(shí)間,多大的速度、走多少的距離。
6.機(jī)械參數(shù)設(shè)置
由于都是英文,可能不好理解,故整理了下表供大家參考。
工作臺(tái)重量 |
Mass of table |
WT |
負(fù)荷重量 |
Mass of load |
WL |
負(fù)荷反抗力 |
Thrustload |
Fc |
工作臺(tái)引導(dǎo)面的夾緊力 |
Guide tightening force |
FG |
減速比 |
Ext. red. gear ratio(NL/NM) |
1/n |
減速機(jī)慣性矩 |
Ext. red. gear inertia |
JG |
聯(lián)軸器慣性矩 |
Coupling inertia |
JC |
其他輸出軸換算慣性矩 |
Inertia of others |
JO |
滾珠絲杠導(dǎo)程 |
Lead of ball screw |
PB |
滾珠絲杠直徑 |
Diameter of ball screw |
DB |
滾珠絲杠長(zhǎng)度 |
Length of ball screw |
LB |
驅(qū)動(dòng)部分效率 |
Drive efficiency |
η(eta) |
摩擦系數(shù) |
Coefficient of friction |
μ(mu) |
完成以上設(shè)置之后,點(diǎn)擊容量計(jì)算
計(jì)算完成時(shí)會(huì)彈出以下窗口。
將在右下角顯示選型結(jié)果,并可以選擇顯示計(jì)算過(guò)程。
若計(jì)算出錯(cuò),或者所選伺服放大器/電機(jī)無(wú)法匹配,會(huì)出現(xiàn)以下畫面,在選型結(jié)果處顯示相關(guān)信息,不符合要求的參數(shù)紅字表示。
以上便是三菱伺服選型軟件MOTSZ111E的使用說(shuō)明,更多三菱伺服技術(shù)資訊,盡在深圳海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)!
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