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三菱伺服驅(qū)動器參數(shù)具體需設(shè)置什么

點擊:33053 日期:2017-04-19 選擇字號:

    三菱伺服驅(qū)動器參數(shù)是由三菱伺服軟件GX Confiqurator-QP來進行設(shè)置的,所以三菱伺服驅(qū)動器參數(shù)的設(shè)置具體步驟均在該伺服軟件中完成,具體設(shè)置如下:

一、三菱伺服軟件基本設(shè)置:

1. 雙擊 SETUP154C圖標——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機種選擇“MR——E——A”;——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了”—— 有站號——確定。

2、點站號設(shè)定:選00站。
3、點擊參數(shù)——進行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細信息顯示”里——點擊“參數(shù)設(shè)定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設(shè)定、終止”。
4、三菱伺服參數(shù)寫入操作步驟:修改表里相應參數(shù)值后——回車——點“寫入”。注意:有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。

5、三菱伺服軟件調(diào)試運行功能(點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行):
⑴試運行:
①點動運行操作:
試運行——點動運行——電機轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
②定位運行操作:
試運行——定位運行——電機轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時不要超過3000轉(zhuǎn)——加減速時間常數(shù)1000ms——移動量9310720pules——點正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
三菱伺服程序運行操作:
試運行——程序運行——點“編輯”——在“程序運行”里點“編輯”——出現(xiàn)“程序運行—編輯”欄,在右邊大空白欄里輸入以下程序如下:
TIMS(3):運行程序3次;
SPN(1000):進給轉(zhuǎn)速1000r/min;
STC(500):伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms;
MOV(100000):正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES;
TIM(3) :等待下一步操作時間3秒;
SPN(1000): 進給轉(zhuǎn)速1000r/min;
STC(500) :伺服到達額定轉(zhuǎn)速時間500ms;
MOV(-100000) :正轉(zhuǎn)給移動脈沖距離100000PULES;
STOP:停止;
④按“確定”——反悔程序運行界面——點“啟動”這時電機按你編制的三菱伺服程序要求運行。

以上這5點便是三菱伺服驅(qū)動器參數(shù)具體需設(shè)置的東西,希望能對大家有所幫助,更多三菱伺服產(chǎn)品和技術(shù)資訊還請持續(xù)關(guān)注海藍機電官網(wǎng)!

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