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三菱伺服電機做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?

點擊:26084 日期:2015-04-03 選擇字號:


  ① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;

 ?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

 ?、?檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如CW/CCW 還是脈沖+方向;

 ?、?伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

  ⑤ 伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;

 ?、?機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。



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