產(chǎn)品介紹
三菱RD40PD01高速I/O控制模塊產(chǎn)品介紹:
RD40PD01參數(shù)說明:
輸入12點(DC5/24V/差分共用),輸出8點(DC時)、6點(差分時),最大脈沖輸入輸出速度DC時最200k pulse/s、差分時最大8M(2MHz),40 針連接器。
RD40PD01圖片
RD40PD01柔性高速I/O控制模塊的特點
. 繼承發(fā)展了輸入輸出模塊和高速計數(shù)器模塊的功能;
. 豐富的輸入輸出點數(shù)、功能組合,擴展了應(yīng)用范圍;
. I/O 響應(yīng)時間減短至 1μs 以下;
. 硬件運算使處理時間的偏差減少至納秒單位;
. 無需深度了解 FPGA ,也能創(chuàng)建硬件邏輯;
. 選擇然后連接,直觀的設(shè)置工具;
. 引進后可立即驗證各邏輯間的連接。
三菱柔性高速I/O控制模塊RD40PD01產(chǎn)品規(guī)格說明:
1、性能規(guī)格
[輸入點數(shù)] 12(DC5/24V/差分共用)
[輸出點數(shù)]
[DC時]:8(DC5 24V,0.1A/點)
[差分時]:6點
[中斷點數(shù)] 8點
[輸入響應(yīng)時間] 1μs 以下
[輸出響應(yīng)時間] 1μs 以下
[最大脈沖輸入速度(pulse/s)]
[DC時]:200k(200kHz)
[差分時]:8M(2MHz)
[最大脈沖輸出速度(pulse/s)]
[DC時]:200k(200kHz)
[差分時]:8M(2MHz)
[使用基本塊組合可執(zhí)行的主要功能]:脈沖計數(shù)、一致檢測、凸輪開關(guān)、高精度脈沖輸出、 PWM 輸出、比率設(shè)置、脈沖測定、電氣接口轉(zhuǎn)換
[主要硬件邏輯的處理時間]:邏輯運算:最小87.5ns ,一致輸出:最小137.5ns ,凸輪開關(guān):最小262.5ns
[外部配線連接方式]:40 針連接器 *2,A6CON1,A6CON2,A6CON4
[輸入輸出占有點數(shù)]:32點
[DC5V內(nèi)部消費電流]:0.76A
[外形尺寸H*W*D]:106*27.8*110mm
[重量]:0.16kg
2、基本塊
[外部輸入塊]
. 邏輯選擇 :反轉(zhuǎn)、非反轉(zhuǎn)
. 濾波器時間(通用輸入):0μs/10μs/50μs/0.1ms /0.2ms/0.4ms/0.6ms/1ms/5ms
. 濾波器時間(脈沖輸入):10k/100k/200k/500k/1M/2M/4M/8M pulse/s
[并行編碼器塊]
. 輸入數(shù)據(jù)類型:純二進制、格雷碼、 BCD
. 數(shù)據(jù)長:1bit~12bit
[SSI 編碼器塊]
. 輸入數(shù)據(jù)類型:純二進制、格雷碼
. 數(shù)據(jù)長:1bit~32bit
. 傳送速度:100kHz/200kHz/300kHz/400kHz/500kHz/1.0MHz/1.5MHz/2.0MHz
[多功能計數(shù)器塊]
.計數(shù)器定時器塊
.形式:加法、減法、線性計數(shù)器模式、環(huán)形計數(shù)器模式、加法模式、
.預(yù)置計數(shù)器功能、鎖存計數(shù)器功能、內(nèi)部時鐘功能
.內(nèi)部時鐘:25ns/50ns/0.1μs/1μs/10μs/100μs/1ms
.計數(shù)范圍:32位帶符號二進制(-2147483648~2147483647)、32位無符號二進制( 0~4294967295)
.16位帶符號二進制(-32768~32767)、16位無符號二進制(0~65535)
.比較塊
.比較值:與計數(shù)范圍相同
.比較模式:= 、 > 、 < 、 ≥ 、 ≤ 、 <>
.凸輪開關(guān)塊:16步
.設(shè)置/復位塊
.將Set端子中輸入的信號設(shè)置為觸發(fā),輸出 High 固定信號
.將Reset端子中輸入的信號設(shè)置為觸發(fā),輸出 Low 固定信號
[邏輯運算類型] AND 、 OR 、 XOR
[外部輸出塊]
. 邏輯選擇:反轉(zhuǎn)、非反轉(zhuǎn)
. 延遲時間:無/12.5ns/25ns/50ns/0.1μs/1μs/10μs/100μs/1ms/模塊間同步周期
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