產(chǎn)品介紹
MR-J4-40TM三菱伺服放大器基本規(guī)格參數(shù):
MR-J4-40TM |
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輸出 | 額定電壓 | 3相170 V AC | |
額定電流[A] | 2.8 | ||
輸出頻率 | 小于590 Hz | ||
輸出頻率準確性 | ±0.01% | ||
主電路動力供應(yīng)輸入 | 電壓/頻率 | 在AC輸入 | 3相或1相200 V AC到240 V AC,50 Hz / 60 Hz |
在DC輸入 (注8) |
283 V DC至340 V DC | ||
額定電流(注5)[A] | 2.6 | ||
可允許的 電壓波動 |
在AC輸入 | 3相或1相170 V AC至264 V AC | |
在DC輸入 (注8) |
241V DC至374V DC | ||
允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | ||
電源容量[KVA] | 0.9(參考10.2節(jié)。) | ||
浪涌電流[A] | 30 A(在20 ms內(nèi)衰減到約3 A)(主電路電源(L1,L2和L3)參考10.5節(jié)。) | ||
控制電路動力供應(yīng) 輸入 |
電壓/頻率 | 在AC輸入 | 1相200 V AC至240 V AC,50 Hz / 60 Hz |
在DC輸入 (注8) |
283 V DC至340 V DC | ||
額定電流[A] | 0.2 | ||
可允許的電壓波動 | 在AC輸入 | 1相170 V AC至264 V AC | |
在DC輸入 (注8) |
241V DC至374V DC | ||
允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | ||
功耗[W] | 30 | ||
浪涌電流[A] | 參考10.5節(jié)。 | ||
接口動力 供應(yīng) |
電壓 | 24V DC±10% | |
電流容量[A] | (注1)0.3(包括CN8連接器信號) | ||
控制方法 | 正弦波PWM控制,電流控制方法 | ||
動態(tài)制動 | 內(nèi)置 | ||
全閉環(huán)控制 | 兼容 | ||
負載側(cè)編碼器接口 | 三菱高速串行通訊,A / B / Z相差分輸入信號 | ||
通信功能 | USB:連接個人計算機或其他設(shè)備(MR Configurator 2兼容) | ||
編碼器輸出脈沖 | 兼容(A / B / Z相脈沖) | ||
模擬監(jiān)視器 | 兩個頻道 | ||
保護功能 |
過電流切斷,再生過電壓切斷,過載切斷(電子熱), 伺服電機過熱保護,編碼器錯誤保護,再生錯誤保護, 欠壓保護,瞬時停電保護,超速保護, 錯誤過度保護,磁極檢測保護和線性伺服控制錯誤保護 |
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功能安全 | STO(IEC / EN 61800-5-2) | ||
安全性能 | 標準由CB認證(注10) | EN ISO 13849-1類別3 PL e,IEC 61508 SIL 3,EN 62061 SIL CL 3和EN 61800-5-2 | |
響應(yīng)性能 | 8 ms或更少(STO輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉) | ||
(注3)測試脈沖輸入 (STO) |
測試脈沖間隔:1 Hz至25 Hz 測試脈沖關(guān)閉時間:最長1 ms |
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平均時間到危險故障 (MTTFd值) |
MTTFd≥100 [年](314 a) | ||
診斷覆蓋范圍(DC) | DC =中等,97.6 [%] | ||
平均概率危險的失敗 每小時(PFH) |
PFH = 6.4×10 -9 [1 / h] | ||
合規(guī)到全球標準 | CE標志 |
LVD:EN 61800-5-1 EMC:EN 61800-3 MD:EN ISO 13849-1,EN 61800-5-2,EN 62061 |
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UL標準 | UL 508C | ||
結(jié)構(gòu)(IP等級) | 自然冷卻,開放式(IP20) | ||
關(guān)閉安裝 (注2) |
三相電源供應(yīng)輸入 | 可 | |
1相電源供應(yīng)輸入 | 可 | ||
環(huán)境要求 |
環(huán)境溫度 | 操作 | 0?C至55?C(非冷凍) |
存儲 | -20°C至65°C(非冷凍) | ||
環(huán)境濕度 | 操作 | 90%RH或更低(非冷凝) | |
存儲 | |||
氣氛 | 室內(nèi)(無陽光直射),不含腐蝕性氣體,易燃氣體,油霧,灰塵和污物 | ||
海拔 | 海拔2000米以下(注9) | ||
抗振性 | 5.9米/秒2,在10Hz到55Hz(X,Y和Z軸的方向) | ||
質(zhì)量[Kg] | 1.0 |
注釋:
1、0.3 A是使用所有I / O信號時的適用值。I / O點。
2、伺服放大器安裝時,請在0℃?45℃的環(huán)境溫度或75%以下的環(huán)境下使用負載率。
3、測試脈沖是一個信號,瞬間關(guān)閉一個信號到伺服放大器,用于外部恒定電路自我診斷。
4、除接線盒外。
5、此值適用于使用三相電源的情況。
6、當伺服放大器與UL或CSA標準伺服電機一起使用時,額定電流為2.9 A.
7、使用1相200 V AC?240 V AC電源時,伺服放大器的有效負載率為75%以下。
8、關(guān)于使用DC輸入時的電源電路的連接示例,請參閱應(yīng)用程序1。
9、使用伺服放大器的高度超過1000米且高達2000米以上時,請遵守第2.6節(jié)中的限制海平面。
10、安全等級取決于[Pr.PF 18 STO診斷錯誤檢測時間]的設(shè)置值和STO輸入通過TOFB輸出進行診斷,詳細內(nèi)容請參照5.2.6節(jié)[Pr.PF18]的功能欄。
11、如果不這樣做,伺服電機會發(fā)生事故不能立即停止,而要在緊急停車時停車,確保整個設(shè)備的安全。
12、外部動態(tài)制動器不能用于符合SEMI-F 47標準。不要使用DB(動態(tài)制動器)在[Pr。PD 07]中設(shè)置為[Pr。PD 09]時,如果不執(zhí)行此操作,會導致伺服放大器在發(fā)生瞬時停電
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