- MR-JE-20C三菱伺服放大器|MR-JE-_C三菱伺服放大器
- 編號(hào):MR-JE-20C
- 類(lèi)別:三菱伺服電機(jī)MR-JE系列
- 評(píng)價(jià):( 0 ) 條
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產(chǎn)品介紹
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三菱伺服放大器MR-JE-20C基本規(guī)格參數(shù)
三菱伺服放大器MR-JE-20C價(jià)格:面價(jià)
三菱伺服放大器:MR-JE-20C
輸出
額定電壓
三相AC 170V
額定電流(A)
1.5
電源輸入
電壓·頻率
三相或單相AC 200V~240V、50Hz/60Hz
額定電流(注4)
1.5(A)
允許電壓變動(dòng)
三相或單相AC 170V~264V
允許頻率變動(dòng)
±5%以?xún)?nèi)
電源設(shè)備容量(KVA)
0.5(可參照10.2節(jié))
浪涌電流(A)
32A(20ms內(nèi)減小至約3A)(參照10.5節(jié))
接口用電源
電壓
DC 24V±10%
電流容量(A)
0.3(注1)
控制方式
正弦波PWM控制,電流控制方式
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
內(nèi)置
通訊功能
Ethernet連接
與主站(控制器)等的連接
USB連接
與計(jì)算機(jī)等的連接(支持MR Configurator2)
編碼器脈沖輸出
支持(ABZ相脈沖)
位置控制模式
最大輸入脈沖頻率
4Mpulses/s(差動(dòng)接收器時(shí))(注3)、200kpulses/s(集電極開(kāi)路時(shí))
定位反饋脈沖
編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev
指令脈沖倍率
電子齒輪A/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/10 < A/B < 4000
定位完成脈沖寬度設(shè)定
0pulse~±65535pulses(指令脈沖單位)
誤差過(guò)大
±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩限制
通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC 0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
速度控制模式
速度控制范圍
模擬速度指令1:2000、內(nèi)部速度指令1:5000
模擬速度指令輸入
DC 0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過(guò)“Pr. PC12”可以變更10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
速度變動(dòng)率
±0.01%以下(負(fù)載變動(dòng):0%~100%)、0%(電源變化:±10%)±0.2%以下(環(huán)境溫度:25℃±10℃)僅模擬速度指令時(shí)
轉(zhuǎn)矩限制
通過(guò)參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入(DC 0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
轉(zhuǎn)矩控制模式
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
DC 0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
速度限制
參數(shù)設(shè)定
軌跡模式
參照“MR-JE-_C伺服放大器技術(shù)資料集(軌跡模式篇)”
保護(hù)功能
過(guò)電流切斷、再生過(guò)電壓切斷、過(guò)載切斷(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠電壓保護(hù)、瞬時(shí)停電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過(guò)大保護(hù)
海外標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
CE標(biāo)志
LVD: EN 61800-5-1;EMC: EN 61800-3
UL規(guī)格
UL 508C
構(gòu)造(防護(hù)等級(jí))
自冷·開(kāi)放(IP20)
緊貼安裝(注2)
三相電源輸入
可
單相電源輸入
可
環(huán)境條件
環(huán)境溫度
運(yùn)行: 0℃~55℃(無(wú)結(jié)凍);儲(chǔ)存: -20℃~65℃(無(wú)結(jié)凍)
環(huán)境濕度
運(yùn)行/儲(chǔ)存:5%RH~90%RH(無(wú)凝露)
周?chē)h(huán)境
室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·灰塵等
海拔
海拔2000m以下(注6)
耐振動(dòng)
5.9m/s2 、10Hz~55Hz(X、Y、Z各方向)
質(zhì)量[kg]
0.8
*注釋?zhuān)?/span>
1. 0.3A是使用全部輸入輸出信號(hào)時(shí)的值。通過(guò)減少輸入輸出點(diǎn)數(shù)可以降低電流容量。
2. 緊貼安裝時(shí),應(yīng)將環(huán)境溫度保持在0℃~45℃或在有效負(fù)載率75%以下使用。
3. 初始設(shè)定支持1Mpulse/s以下的指令。要輸入1Mpulse/s以上、4Mpulses/s以下的指令時(shí),應(yīng)更改[Pr. PA13]的設(shè)定。
4. 使用三相電源時(shí)的電流值。
5. 使用單相AC 200V~240V電源時(shí),應(yīng)在實(shí)際負(fù)載率75%以下使用。
6. 海拔超過(guò)1000m且在2000m以下時(shí)的使用限制事項(xiàng)遵照2.6節(jié)。
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