產(chǎn)品介紹
LD77MS2三菱plc簡易運(yùn)動模塊,三菱plc選型,三菱plc編程,三菱plc價(jià)格、深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司,專業(yè)代理系列三菱plc和相關(guān)plc模塊,并提供專業(yè)的技術(shù)支持,服務(wù)熱線:400-8819-130、0755-88356415
2軸 2軸線性插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ) 同步控制 控制單位:mm、inch、degree、pulse定位數(shù)據(jù)數(shù):600數(shù)據(jù)/軸 SSCNETⅢ/H適用
三菱plcLD77MS2基本參數(shù):
【控制軸數(shù)】:2 軸
【運(yùn)動周期】:0.88ms
【插補(bǔ)功能】:線性插補(bǔ)(多達(dá)4軸),圓弧插補(bǔ)(2軸
【控制系統(tǒng)】:PTP(點(diǎn)對點(diǎn))控制、路徑控制(線性及圓弧路徑均可設(shè)定)、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制
【加速/減速過程】:梯形加速/減速、S形加速/減速
【補(bǔ)償功能】:齒隙補(bǔ)償、電子齒輪、近通功能
【同步控制】:外部編碼器、凸輪、相位補(bǔ)償、凸輪數(shù)據(jù)自動生成
【控制單位】:毫米、英寸、度、脈沖
【定位數(shù)據(jù)】:600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No. 1~600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進(jìn)行設(shè)定。)
【備份】:參數(shù)、定位數(shù)據(jù)及塊起動數(shù)據(jù)均可保存至閃存ROM中(免電池備份)
【OPR控制】:
機(jī)器OPR控制:近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1)、計(jì)數(shù)方式2)、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號檢測方式
快速OPR控制:提供
子功能:OPR重試、OP漂移
【位置控制】:
位置控制
線性控制:1軸線性控制、2軸線性插補(bǔ)控制、3軸線性插補(bǔ)控制、4軸線性插補(bǔ)控制(合成速度、參照軸速度)
固定進(jìn)給控制:1軸固定進(jìn)給控制、2軸固定進(jìn)給控制、3軸固定進(jìn)給控制、4軸固定進(jìn)給控制
2軸圓弧插補(bǔ)控制:子點(diǎn)指定、圓心指定
速度控制:1軸速度控制、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制
速度-位置切換控制:INC模式、ABS模式
位置-速度切換控制:INC模式
其它控制:
當(dāng)前值變更:使用定位數(shù)據(jù)變更至新的當(dāng)前數(shù)據(jù),利用啟動號變更至新的當(dāng)前值
NOP指令:提供
JUMP指令:無條件跳轉(zhuǎn)、有條件跳轉(zhuǎn)
LOOP,LEND:提供
【高級定位控制】:塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重復(fù)啟動
【手動控制】:
JOG操作:提供
微動操作:提供
手動脈沖發(fā)生器操作:可連接1個模塊(增量型)單位放大(1~10000倍)
【擴(kuò)展控制】:
速度-轉(zhuǎn)矩控制:速度控制(不帶位置循環(huán))、轉(zhuǎn)矩控制(不帶位置循環(huán))
【絕對位置坐標(biāo)系】:將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性
【同步編碼器接口】:多達(dá)4個通道(內(nèi)部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口);內(nèi)部接口:1通道(增量型)
【用于限制控制的功能】:
通過伺服放大器:速度限值、JOG速度限值
速度限制功能 :速度限值_相同設(shè)定、轉(zhuǎn)矩限值_單獨(dú)設(shè)定
轉(zhuǎn)矩限制功能:有效/無效設(shè)定
強(qiáng)制停止功能:利用當(dāng)前進(jìn)給值檢查移動范圍、利用機(jī)器進(jìn)給值檢查移動范圍
軟件行程限制功能:提供
【用于變更控制細(xì)節(jié)的功能】:
硬件行程限制功能:提供
速度變更功能:提供
超控功能:提供
加速/減速時(shí)間變更功能:提供
扭矩變更功能:目標(biāo)位置地址和目標(biāo)位置速度可變
【其它功能】:
目標(biāo)位置變更功能:提供
M代碼輸出功能:以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號單位
步功能:通過順序CPU、外部指令信號
跳躍功能:提供
【標(biāo)記檢測功能】:
示教功能:標(biāo)記檢測模式(連續(xù)檢測模式、檢測數(shù)指定模式、環(huán)形緩沖器模式)
標(biāo)記檢測信號:4點(diǎn)
標(biāo)記檢測設(shè)定:4
【選項(xiàng)數(shù)據(jù)監(jiān)控功能】:4點(diǎn)/軸
【主-輔操作功能】:提供
【免放大器操作功能】:提供
【數(shù)字示波器功能】:位數(shù)據(jù):8通道;字?jǐn)?shù)據(jù):4通道
【起動時(shí)間 ※5】:
1軸線性控制 |
0.88ms |
1軸速度控制 |
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2軸線性插補(bǔ)控制(合成速度) |
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2軸線性控制(參照軸速度) |
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2軸圓弧插補(bǔ)控制 |
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2軸速度控制 |
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3軸線性插補(bǔ)控制(合成速度) |
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3軸線性插補(bǔ)控制(參照軸速度) |
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3軸速度控制 |
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4軸線性插補(bǔ)控制 |
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4軸速度控制 |
【最大模塊數(shù)規(guī)格】:計(jì)為2個模塊
【占用的I/O點(diǎn)數(shù)】:32點(diǎn)(I/O分配:32點(diǎn)(智能功能))
【伺服放大器連接系統(tǒng)】:兼容SSCNET Ⅲ/H (1系統(tǒng))
【DC 5V內(nèi)部電流消耗 】:0.55A
【重量 】:0.22kg
【價(jià)格】:面價(jià)
注釋:
※1 LD77MS2的最大控制軸數(shù)為2軸。3軸以上的控制時(shí)請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認(rèn)值為1.77ms。必要時(shí),可檢查運(yùn)行時(shí)間,并將其變更為0.88ms。
※3 4軸線性插補(bǔ)控制僅參照軸速度有效。
※4 可實(shí)時(shí)顯示8通道字?jǐn)?shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)。
※5 啟動時(shí)間因條件而異。有關(guān)詳情請參見用戶手冊。
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